臥螺離心機的恒差速器恒扭矩控製
離心機的扭矩與分（fèn）離出來要素（sù）、負載、轉鼓轉速比的平方米正（zhèng）相（xiàng）關。在轉鼓規格明確的標準下，離（lí）心機的扭矩隻受轉鼓轉速比的危害（hài），轉鼓轉速比越高，分離出來實際效果越（yuè）好;但轉鼓轉速比過過高造成扭矩過大，進而導（dǎo）致連鎖加盟泊車或碰車等狀況。
為了更好地使係（xì）統（tǒng）軟件做到不錯的分（fèn）離出來實際效果，選用恒差速器恒扭矩雙閉環（huán）控製PID控製優（yōu）化算法，線上（shàng）調節離心機差速器和扭矩（jǔ）。
n1為主導電機轉速;n2為副電機轉速;差速器n-n2;i為分（fèn）動箱的傳動比。恒差速器（qì）PID控製根據較為給出（chū）差速器Δn^與具體的（de）轉速比差Δn中間的誤差-Δn，調節副電機變頻器輸出量使誤差減少，以做到（dào）平（píng）穩差（chà）速器的目地。n1實際全過程以（yǐ）下:差速器(Δn)↓(減少)→PID控製量↑(擴大)→離（lí）心機副電機變頻器頻率↓→離心機副電機轉速↓→差速器(Δn)↑，使誤（wù）差趨向零;相反，差速器(Δn)↑→PID控製量↓→離心機副電（diàn）機變頻器頻率↑→離心機副電機轉速↑→差速（sù）器(Δn)↓，使誤差趨向（xiàng）零（líng）。恒扭矩PID控製根據較為〈副電動機具體扭（niǔ）矩（jǔ）T2與給出扭矩T2誤差（chà），調（diào）節主電機（jī）變頻器輸出量，運用主電機轉（zhuǎn）速轉變危害副（fù）電機轉速，做到平穩副電動機扭矩的目地，實際全過程以（yǐ）下:扭矩T2↑→PID控製量↓→離心機主電動機頻率↓→離心機主電機轉速↓→離心機副（fù）電機轉速↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨於（yú）零;扭矩T2↓→PID控製量↑→離心機主電動機頻率（lǜ）↑→離心機主電機轉速↑→離（lí）心機副（fù）電（diàn）機轉速↑→扭矩T2↑，扭矩誤差趨於零。
在控（kòng）製全過程中，當離（lí）心機分離出來原材料濃度值相對性平穩時，以恒差速器控製為主（zhǔ）導，恒扭矩控（kòng）製輔以，使（shǐ）係統軟件（jiàn）達到佳運行狀態;當分（fèn）離（lí）出來原材料濃度值起伏（fú）很大時（shí），優先選擇根據恒扭矩控製調節主電機轉速，再根據恒差速器控製做到不（bú）錯的分離出來實際效果，完成恒差速器恒扭矩控製，保證 機器設備（bèi）處在高效率且好的工作情況。